Детали и механизмы роботов основы расчета, конструирования и технологии производства
Веселков Р.С., Гонтаровская Т.Н., Гонтаровский В.П. и др., под ред. Самотокина Б.Б.
Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов. Для студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов.
Рік:
1990
Видавництво:
Выща школа
Мова:
russian
Сторінки:
343
Файл:
PDF, 27.09 MB
IPFS:
,
russian, 1990